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12 月 9 日音信，钛媒体 AGI 获悉，小米投资的首家大模子机器东谈主公司——北京小雨智造科技有限公司（以下简称"小雨智造"）近日晓喻完成亿元 A 轮融资。本轮融资由北京信息产业发展投资基金独家投资，这是继天神轮赢得小米集团、王田苗教师、北京智源预计院等亿元投资后，小雨智造再次赢得亿元级别的融资。

公司清楚，这次北京信息产业发展基金注资，不仅为公司注入了新的活力，更将加快北京市在具身智能畛域的布局。同期，小雨智造也将依托北京市的产业生态和政策上风，加快技能编削和产业化进度，为北京市数字经济发展注入新的活力。

据悉，小雨智造专注于诱骗适用于工业畛域的大模子机器东谈主技能，旨在为机器东谈主打造大概稳健多样任务的"通用大脑"。公司通过"大模子 + 制造"的编削景观，加快鞭策传统制造业的智能化升级。

小雨智造创立于 2023 年，中枢首创团队来自小米集团，首创东谈主乔贤人是小米的初创成员之一，曾担任 MIUI 研发崇拜东谈主；结合首创东谈主王文林，曾任小米软件系统平台部总司理，主导了"小米大脑"的诱骗。中枢团队成员均来自小米、微软、华为和字节向上等科技公司巨匠。

自 2023 年 1 月配置以来，小雨智造一直力争于于研发" Xiaoyu Brain "通用机器东谈主大脑，使机器东谈主大概在工业环境中现实多样任务。当今，公司仍是造成了一套自主研发的机器东谈主大模子料理决策，其主要特色是高精度、高鲁棒性和高泛化性。这套料理决策包括：

智能感知与决策引擎：自主研发了一套具备动态分离率的通用视觉任务模子和多模态任务决策模子，大概已毕端侧机器东谈主导航的 5 厘米级分离率以及操作的毫米级分离率。同期，该系统因循基于多模态模子的高层级任务揣度打算和决策，提高了机器东谈主在复杂环境中的稳健技艺。

高精度运控技能：自主研发了基于仿真和深度强化学习的高精度机器东谈主运控模子，已毕了毫米级的精度截至，确保机器东谈主在现实细致操作时的谨慎性和准确性，权贵提高了工业机器东谈主的操作精度和可靠性。

动态的及时闭环截至：优化了感知、决策和及时截至的全链路闭环截至系统，确保机器东谈主操作的高度稳健性和反映速率，使其大概在动态环境中保捏高效谨慎的职责现象。

模块化智能系统架构：选拔模块化假想，因循快速集成和彭胀，大概生动稳健不同工业应用场景的需求。该架构不仅提高了系统的可治愈性和可彭胀性，还简化了新功能的诱骗和部署过程。

自学习与自优化技艺：搭载" Xiaoyu Brain "机器东谈主具备自学习和自优化技艺，大概通过不断累积操作警戒，自动优化自己性能，提高任务现实效果。这一本性使得机器东谈主大概在复杂多变的工业环境中捏续纠正，保捏高效运作。

在落地应用方面，本年 7 月，小雨智造与各人焊合巨头松下晓喻在工业非标场景智能机器东谈主畛域开展全标的政策联接。两边将诳骗大模子技能共同拓展智能焊合机器东谈主市集。同期，公司正在航空航天、船舶制造等畛域进行布局，一系列结合运营正在产业链上耐心开展。

据了解，动作本轮独家投资方，北京信息产业发展基金创立于 2023 年 9 月，目标畛域为 100 亿元，指点基金认缴出资不杰出 30 亿元。基金围绕国度及北京市信息产业政策性布局开展径直股权投资，重心投向产业互联网、收罗安全和信创、北斗、互联网 3.0 等畛域。

小雨智造强调，未来十年，公司将捏续深耕制造业，通过"大模子 + 制造"的新科技景观，联袂各行业龙头企业，打造一个生态型平台，共同提高行业诱骗效果，加快中国制造业的智能化升级。

（本文首发于钛媒体 App，作家｜林志佳，裁剪｜胡润峰）